"КРАН" беспроводные устройства управления крановым оборудованием Приложение к сайту "Практическая электроника"
Назначение
Устройства предназначены для оперативного беспроводного дискретного управления крановыми механизмами.
Основные функции:
-подача команд управления и прием подтверждений об их выполнении,
-видеонаблюдение рабочей зоны,
-назначение параметров контроля устройства при эксплуатации,
-защита от аварийных ситуаций: помехи в канале, нештатные сочетания команд, превышение длительности команд или их отсутствия, поломка или разрушение пульта, повреждения силовых реле и пр.
Модельный ряд:
“Кран-1” – для односкоростных крановых механизнов;
“Кран-2” – для двухскоростных крановых механизнов;
Каждое устройство состоит из
пульта управления и исполнительного модуля. Пульт
управления обеспечивает подачу основных команд: "вверх",
"вниз", "вправо", "влево", "вперед", "назад", а также
дополнительных: "пуск", "стоп","аварийный стоп", "звонок",
"ускорение", "монитор" и др. Панель индикации пульта содержит
световые индикаторы режимов: "команда", "авария", "зарядка", а также
звуковой и речевой индикаторы. Пульт управления
"Кран-Видео"содержит встроенный LCD монитор 9', цветной,
обеспечивающий воспроизведение видеосигнала от выносной
видеокамеры. Питание пульта осуществляется от встроенного
аккумулятора. Корпус пульта выполнен либо из твердой прочной
пластмассы, либо из литого алюминия. Исполнение
УХЛ2. Выносная видеокамера устройства с
видеоканалом выполнена в виде защищенного модуля с каналом
беспроводной связи. Изображение цветное. Обеспечивается
дополнительная подсветка. Видеокамера имеет элементы крепления,
обеспечивающие возможность применения в зоне работ в любом
необходимом месте, вплоть до размещения на стреле или на подъемном
механизме. Исполнительный модуль содержит реле,
контакты которых обеспечивают коммутацию тока до 25 А при напряжении
до 1000В. Количество реле определяется количеством коммутируемых
силовых цепей. Типовое количество 8...16. Всроенный пульт
управления обеспечивает возможность управления устройством в случае
аварии. Проводной пульт не требуется. Питание модуля от сети 220
В. Корпуса исполнительного модуля выполнени из литого
алюминиевого сплава, со специальной герметизацией. Исполнение
УХЛ2. Контроллеры управления и радиоканальное
оборудование имеют специальное защищенное от помех и аварий
исполнение. Элементная база фирм MaxStream, Atmel, MSP и пр., а
также отечественного производства. Основные функциональные узлы
используются готовые. Контроллеры управления и программное
обеспечение к ним оригинальные. Дизайн аккуратный, учитывающий
особенности применения устройств.
Пульт управления "Кран-1"
Исполнительный модуль
Пульт управления "Кран-Bидео"
Рис.1.Внешний вид узлов устройства
Принцип действия
Устройство
работает в трех режимах: программирование основных параметров,
зарядка аккумуляторов, оперативная работа по
назначению. Программирование режимов
обеспечивает возможность назначения численных значений
регулируемым параметрам. Например, можно назначить значение
интервала времени простоя (отсутствия команд с пульта управления),
пароли пользователей или назначить сетку частот в эфире и пр.
Назначенные значения хранятся в энергонезависимой памяти. Ряд
параметров может быть установлен без использования специального
программатора. Ряд параметров требует применения программатора.
Программатор входит в состав ЗИП устройства. Зарядка
аккумуляторов производится с применением зарядного
устройства, входящего в состав устройства. Зарядка осуществляется
либо в ускоренном режиме, в течение 1 часа, либо в нормальном
режиме, в течение 6 часов. Рабочий режим
начинается в момент включения устройства. Пульт и
иполнительный модуль находят друг-друга в эфире и обмениваются
идентификационными, установленными и текущими значениями
параметров. После включения требуется введение пароля
пользователя. Пароль вводится последовательным нажатием кнопок на
пульте управления. Без ввода или при нескольких неудачных попытках
ввода, устройство блокируется до повторного
включения. Выпускается упрощенная версия устройства, не требующая
ввода пароля и регулирования параметров. Подача команд от пульта
к исполнительному модулю осуществляется нажатием кнопок или их
комбинаций на пульте. Сигналы от пульта поступают на исполнительный
модуль, где проверяется их структура, адрес и информация. Если
поступивший сигнал имеет правильную структуру, исполнительный модуль
отправляет поступившую информацию в модуль исполнения, а пульту
отвечает о получении команды. Пульт индицирует на своей панели
прохождение команды к исполнительному модулю. Модуль исполнения
расшифровывает информацию и, если она является командой для
исполнительных цепей, выдает сигналы на включение
реле. Применяется режим оперативной самодиагностики устройства. В
случае отказа какого-либо узла, на панель индикации выдается
соответствующее оповещение, а силовая часть отключается, размыкая
контакты реле и цепи их питания. Диагностика ведется непрерывно, с
момента включения оборудования. При длительном отсутствии команд,
устройство переходит в режим ожидания, силовые цепи
отключаются. Применяется режим экономии батарей пульта. При
длительном отсутствии команд, все оборудование переводится в режим
пониженного потребления. Видеоканал, если он есть в составе
устройства, включается и выключается вручную или
автоматически. Включение вручную производится кнопкой на пульте
управления. Автоматическое включение производится при подаче любой
команды. Выключение производится автоматически, при
продолжительном отсутствии команд. Монтаж
устройства производится обученными специалистами
пользователя. Исполнительный модуль устанавливается в силовом
шкафу кранового оборудования и соединяется с цепями управления
магнитных пускателей. Цепь питания присоединяется к сети 220
В. Выносная видеокамера устанавливается в зоне выполнения работ,
в соответствии с потребностями пользователя: либо стационарно, либо
на стреле крана или на ином конструктивном узле. Питание
видеокамеры осуществляется от аккумулятора или выносного адаптера
220/12 В с помощью специально прокладываемого
кабеля.
Принцип исполнения устройства
обеспечивает возможность одновременной работы до 25 устройств
одновременно, на одной территории, без взаимных помех
друг-другу.
Основные характеристики
Наименование Значение
Количество команд (каналов) управления до 25 *)
Задержка на исполнение, сек не более 0,5
Коммутируемый ток в нагрузке, А до 1, 5, 10, 25
Напряжение в нагрузке, В до 220/380/1000
Продолжительность непрерывной работы, час, не менее 12
Продолжительность зарядки, час от 1 (ускоренная) до 8 (мягкая)
Дальность действия в прямой видимости, м, не менее 100
Рабочая частота передатчика, МГц 2400
Мощность передатчика, мВт 100
Чувствительность приемника, мкВ, не хуже 0,5
Протокол канала связи ZigBee, Wi-Fi
Габаритные размеры пульта, мм 170*150*50 ... 170*250*85
Масса пульта, кг 1...2 *)
Габаритные размеры видеокамеры, мм 90*45*40 *)
Масса видеокамеры, кг 0,3
Габаритные размеры исполнительного модуля,мм 180*150*100
Масса, кг 3 ... 5 *)
----------------------
*) От модели
Условия эксплуатации
[Открыть][Закрыть]
Для оборудования, находящегося в защищённом от осадков помещении, отапливаемом или неотапливаемом:
Исключите прямое попадание солнечного света на электронные узлы. Солнечный свет дополнительно нагревает их и увеличивает износ.
Предельные значения температуры для электронных узлов:
- обычного исполнения, без термостата: не ниже минус 25С, не выше плюс 40С,
- с термостатом 'ТИП 1' : не ниже минус 40С, не выше плюс 40С
- с термостатом 'ТИП 2' : не ниже минус 60С, не выше плюс 40С
- с термостатом 'ТИП 3' : не ниже минус 60С, не выше плюс 60С
Влажность до 100% при отсутствии конденсата на электронных узлах.
Для оборудования, находящегося в уличных условиях:
Исключите прямое попадание солнечного света на электронные узлы. Солнечный свет дополнительно нагревает их и увеличивает износ.
Исключите прямое попадание осадков на электронные узлы. Осадки увеличивают износ.
Предельные значения температуры для электронных узлов:
- герметичных или с устройством 'ГЕРМОБОКС': не ниже минус 25С, не выше плюс 40С,
- с термостатом 'ТИП 1' : не ниже минус 40С, не выше плюс 40С
- с термостатом 'ТИП 2' : не ниже минус 60С, не выше плюс 40С
- с термостатом 'ТИП 3' : не ниже минус 60С, не выше плюс 60С
Влажность до 100%.
Напряжение питания: 220В +-20% или 12В +-20%
Гарантийное и сервисное обслуживание
[Открыть][Закрыть]
Осуществляется в сервисном центре фирмы, либо в уполномоченных сервисных центрах.
Срок гарантийного обслуживания cоставляет три года со дня продажи.
Срок годности устройства не менее 10 лет. При бережной эксплуатации и регулярном техническом обслуживании может достигать 15 лет.
Предложения по продажам
[Открыть][Закрыть]
Приобрести оборудование можно:
Через отдел продаж фирмы ( оборудование продается в выбираемой покупателем комплектации, производится оптовая торговля и доставка );
Через наших партнеров ( просим учитывать особенности их деятельности: обслуживаемые регионы, направления в электронике, а также виды торговли: оптовая или розничная. )
Выбор оборудования необходимо согласовать с отделом продаж. Состав и параметры оборудования могут изменяться в широких пределах, в соотвествии с потребностями заказчика.
Рекомендуется заключение договора продаж, в котором указывается состав оборудования, а также характеристики, сроки и прочие условия поставки. Стоимость оборудования определяется составлением сметы, в которой указываются узлы, их количество и стоимость.